Robot di động Omron HD-1500

Technical Specifications

• DÒNG:HD Series
• ĐIỆN ÁP:42VDC-57VDC (danh định 52.8 V )
• DUNG LƯỢNG:70 Ah Dung lượng danh định của cell pin
• THỜI GIAN CHẠY:12.5 giờ (không tải), 9 giờ ( đầy tải)
• THỜI GIAN SẠC LẠI:23.33 phút (20-80%) hoặc 39 phút (0-100%)
• CHU KỲ TUỔI THỌ PIN:9000 chu kỳ xạc lại ( danh định cell pin)
• PHƯƠNG THỨC SẠC:Tự động/ thủ công
• CHẤT LIỆU:Các thành phần cấu trúc được làm từ thép cacbon thấp và nhôm đúc, các bộ phận phi cấu trúc là nhôm
• KÍCH THƯỚC (LXWXH):1696 x 1195 x 370 mm
• KHỐI LƯỢNG (VỚI PIN):585 kg
• ĐỊNH TUYẾN:Định tuyến tự động bằng cách xác định vị trí với tia laser quét an toàn dựa trên bản đồ địa hình làm việc
• PHƯƠNG PHÁP THIẾT LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH:Quét bằng cách đưa robot di động đi qua môi trường làm việc và tải lên dữ liệu quét trong MobilePlanner
• TẢI TRỌNG TỐI ĐA:1500 kg
• TỐC ĐỘ TỐI ĐA:1800 mm/s
• TỐC ĐỘ QUAY TỐI ĐA:60°/s
• KHẢ NĂNG LẶP LẠI VỊ TRÍ ĐÚNG:Vị trí ± 50 mm
• CHẤT LIỆU DẪN ĐỘNG BÁNH XE:Không đánh dấu, Polyurethane tiêu tán tĩnh trên vành thép
• KÍCH CỠ BÁNH XE:Đường kính 250 mm x 80mm 2 bánh
• CHẤT LIỆU BÁNH XE NHỎ:Không đánh dấu Polyurethane trên gang, Đường kính 200 mm x 50mm, 4 bánh xe nhỏ, mỗi bánh 2 bánh răng (tổng cộng 8 bánh)
• ĐIỀU KIỆN SÀN DI CHUYỂN:Sàn bê tông, eproxy ( không nước, không dầu, không bẩn)
• ĐỘ PHẲNG SÀN TỐI THIỂU:FF25 (Tiêu chuẩn ACI 117 )
• BƯỚC CÓ THỂ QUA:Tối đa 10mm
• KHOẢNG CÁCH CÓ THỂ QUA:Tối đa 15mm
• LEO BẬC:Chỉ sàn bằng
• BẢNG THAO TÁC HIỂN THỊ:Màn hình LCD 7 inch theo đường chéo
• ĐIỀU KHIỂN:Công tắc phím bấm, đầu nối giá treo và cổng bảo trì, nút bật, tắt và nhả phanh
• LASER QUÉT AN TOÀN:Một ở góc trước bên phải và một ở góc sau bên trái cho vùng an toàn 360 độ. Mỗi tia laser có trường nhìn 270 độ
• DỪNG KHẨN CẤP:Một ở màn hình bảng điều khiển, bốn cái khác ở bản bên (2 cái mỗi bên)
• TIA LASER THẤP:Một ở phía trước bên phải và một ở phía sau bên trái, trường nhìn 180 độ
• TIA LASER BÊN:Tùy chọn
• CHỈ THỊ:Đĩa sáng ở mỗi bên, dải sáng ở mặt trước và mặt sau
• LOA:3.5 in speakers, piezo buzzers
• GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG KHÔNG DÂY:IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
• CỔNG ETHERNET:1 x maintenance LAN, 1 x user LAN, 2 x internal LAN
• DIGITAL I/O:8 đầu vào và đầu ra
• ANALOG I/O:4 đầu vào và đầu ra
• ÂM:Ngõ ra âm thanh kỹ thuật số
• NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG:5 đến 40 °C
• ĐỘ ẨM MÔI TRƯỜNG:5 đến 95% Không ngưng tụ
• MÔI TRƯỜNG HOẠT ĐỘNG:Chỉ sử dụng trong nhà, không quá bụi, không khí ăn mòn
• CẤP ĐỘ BẢO VỆ:IP20

Package Includes