Robot cộng tác Omron RT6-1101301

Technical Specifications

• KIỂU:TM12M
• NGUỒN CẤP:22-60 VDC
• TẢI TRỌNG TỐI ĐA (KG):6
• KHỐI LƯỢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN (KG):14.5
• TẦM VỚI (MM):700
• LẮP ĐẶT:Tường, Bàn, Trần
• TỐC ĐỘ TIÊU CHUẨN (M/S):1.1
• KHÔNG GIAN HOẠT ĐỘNG CỦA KHỚP:Khớp 1 ±270°, khớp 2, 4, 5 ±180°, khớp 3 ±155°
• TỐC ĐỘ KHỚP:Khớp 1, 2, 3 180°/s, Khớp 4, 5, 6 225°/s
• LẶP LẠI VỊ TRÍ (MM):±0.05
• CẤP ĐỘ BẢO VỆ:IP54 (Cánh tay robot), IP32 (Hộp điều khiển), IP40 (robot stick)
• TIÊU CHUẨN PHÒNG SẠCH:ISO Loại 5
• CHIỀU DÀI CÁNH TAY ROBOT:1.5m
• CỔNG I/O:Hộp điều khiển (Đầu vào số 16, Đầu ra số 16, Đầu vào tương tự 2, Đầu ra tương tự 1)/Ngoại vi (Đầu vào số 4, Đầu ra số 4, Đầu vào tương tự 1, Đầu ra tương tự 0)
• GIAO DIỆN I/O:3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0
• TRUYỀN THÔNG:RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
• CAMERA ĐƯỢC TÍCH HỢP:5M pixels, màu sắc
• NGUỒN CẤP I/O:24V 1.5A (Hộp điều khiển và ngoại vi)
• MÔI TRƯỜNG LẬP TRÌNH:Nền tảng TMflow, flowchart
• NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM VẬN HÀNH:0 tới 55°C, tối đa 85%. (không ngưng tụ)
• NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM LƯU TRỮ:-20 tới 60°C, tối đa 85%. (không ngưng tụ)

Package Includes